讓我們想象一種機器人，然后很有可能，你只是根據(jù)你對機器人的基本印象來構想了它的形象--有著光滑金屬表面或者鉻白色的仿生機器人。然而，我們周圍的絕大多數(shù)機器人并不是這樣的。相反，它們是被用來專門針對特定任務而設計出來的。我們對機器人開始的文化概念可以追溯到《羅梭的萬能工人》中創(chuàng)造機器人的構想，而本質上，最初設計師的設想是使機器人設計成像合成的人類模型一樣。
仿生機器人的構想是十分新穎的。人們一直在努力創(chuàng)作一些看起來只有在科幻小說里存在的機器人。最近，該領域的一位老牌競爭對手豐田汽車帶著他們制作的新模型重新回到了我們的視線里，并發(fā)布了自己公司取名為“T-HR3”的產(chǎn)品。和仿生機器人一樣，它看起來非常靈巧，而且有很好的抓握力，它能夠做出與人類十分相似的動作。
這種仿生機器人主要通過遙控來控制，該遙控系統(tǒng)可以讓使用者在一個算法框架上施加不同程度的壓力來控制機器人的四肢。而VR頭戴設備使它顯得更為立體，用戶可以遠程操控機器人的身體運轉。目前還沒有關于這款仿生機器人發(fā)售價格的消息，但人們清楚的是一臺擁有復雜控制系統(tǒng)的機器人并不會出現(xiàn)在他們的圣誕購物清單上，除非你是一位億萬富翁。
豐田汽車公司對機器人技術并不陌生，他們發(fā)布了一系列的“機器人伙伴”，這些機器人與儀器操作有著奇特的親緣關系，但卻很少被看到做其他的事情?？紤]到他們的產(chǎn)物似乎沒有比萊昂納多·達·芬奇數(shù)百年前就設計出來的自動裝置有更強大的能力，這些機器人很快就消失了。正如名字字面里的意義一樣，T-HR3是這些機器人的延續(xù)版本，它在2003年ASIMO之后不久就出現(xiàn)了，并且看起來它的仿人類效果要自然得多。
豐田的HSR-2型機器人仿生效果略顯薄弱（也許對該機器人本身來說更好），它是一個有著輪子底座并裝置了一個簡單機械手臂的機器人。這讓我們想起了夢工場Willow Garage公司生產(chǎn)的早期人形機器人，PR-2。這種廉價機器人的理念非常成功，它可以簡單地利用身體的輪子四處移動，并能拿取物體，而且它并沒有隱藏太多心思去做其他對人危險的事，所以我們可以說它是很成功的一個產(chǎn)品。
因此，在豐田公司參加機器人世界杯和國際機器人競賽為他們的管家機器人尋找一種好的競爭條件時，他們選擇了HSR-2來輔助它抓握物體。HSR-2已投入試運行，其中包括照顧老人和受傷人員的實驗，但它在發(fā)布5年后還沒有被廣泛采用。可以說，最成功的多用途類人機器人并不是真正的仿生機器人。令人好奇的是，在放棄這個項目十年后，豐田現(xiàn)在似乎想要回歸更人形的機器人。
目前尚不清楚的是，就像仿生機器人那樣，確切地說，T-HR3是真的。人們通過對機器人簡單的遠程操作可以解決復雜的控制問題。然后，人類就能處理所有的問題包括：感官知覺、決策、計劃和操控，而本來這些都是機器人最難解決的問題。
T-HR3可能不會擁有很大的自主權，但是讓它犧牲了自主權就大大削弱了它的使用效果。因為它不能單獨行動，你需要一個遙控系統(tǒng)來控制這種仿生機器人才能獲得成效，并且它并不精確，做同樣的工作時也比分配給人類要昂貴得多。也許有一天機器人會有更多的自主權，取而代之的可能是只有在機器人出故障的緊急情況下能夠允許人類控制它的主操縱系統(tǒng)。
豐田公司的聲明稱它是“一個有能力可以在各種環(huán)境中安全地幫助人類的機器人系統(tǒng)平臺，比如家用、醫(yī)療設施、建筑工地、受災地區(qū)，甚至是外太空，它都能發(fā)揮有益的作用。”在現(xiàn)實中，我們很難看到類似多功能的機器人（除非它比人類還要強大得多）。同樣，假如在災區(qū)或外太空部署的話似乎功能也不夠穩(wěn)定。這些為機器人設置的任務已經(jīng)提出了很長一段時間，但幾乎沒有人能用實例證明這個挑戰(zhàn)可以完成。
相反，這個機器人似乎是為了能和人類一起工作而設計的。它身高1.5米，重75公斤，以及擁有32個自由度的身體，這些都表明它是以人類為原型而設計的，而不是像ATLAS這樣足夠堅固到可以在戰(zhàn)場上使用的機器人。在這種情況下，它可能更接近由Rethink Robotics技術開發(fā)的協(xié)作或協(xié)同機器人的模式，它將擁有更高的安全特性，包括對用戶的強制敏感反饋，而降低了類似殺手機器人帶來的風險性以及糟糕的社會問題。
相反，這種仿生機器人的設計重點在于精密的工程技術：在宣傳視頻中，可以看到機器人可以用一條腿上保持平衡，然后擺出一些泰然自若的、類似于瑜伽式的姿勢。這或許意味著，豐田之前曾嘗試過幫助照顧老人的機器人，可能比部署到災區(qū)更有可能。這也是他們能夠完成對于HSR-2既定目標最理想的方式。
人形機器人之所以如此難以捉摸、如此吸引人注意力，可能是因為一個我們簡單的認知誤區(qū)。我們做了兩個糟糕的假設。首先，我們假設，如果你建造一個仿生機器人，給它的關節(jié)足夠的靈活性，并加入一些人工智能，或者一些預先設定好的行為，那么它將能夠做所有人類能做的事情。當你看到一個機器人移動得看起來很像人類的時候，似乎最困難的部分已經(jīng)完成了，那么我們相信這個機器人可以完成人類能做的任何事情，但現(xiàn)實永遠不能被簡單地概括。
我們還會做出相反的假設：我們認為，當我們最終被取代時，我們的身體和大腦將會被完美地復制，從而完成我們過去能夠完成的所有功能?；蛟S在現(xiàn)實中，機器人和人工智能的未來更像是它們現(xiàn)在的樣子：漸漸地，有著專門的算法和用來逐漸學習的機器會在我們所知的工作中超越人類，并且不需要人類來證明這一點。
將來，T-HR3可能試圖將機器學習的概念作為其未來研究的平臺。它將逐漸從人類控制者那里進行學習，而它不甘于成為僅僅是一個從盒子里被取出來的全能機器人。通過這種方式，你可以看到這個平臺被用來探索人類可以教會機器人做的事情的極限，只要讓它們模仿我們身體的動作序列，就像對神經(jīng)網(wǎng)絡的利用一樣，他們就可以通過測試訓練算法達到數(shù)據(jù)上的極限。目前沒有一臺機器能夠完成人類能做的所有事情，但未來它們將會在任何人類想要做的事情上遠遠超過我們。
因此，當你看到像豐田這樣的新型仿生機器人時，你可以沉浸在它的技術執(zhí)行能力，這不僅是一種公關噱頭，還是一種革命性的進步。請記住，現(xiàn)在我們已經(jīng)離實現(xiàn)創(chuàng)造人類級別的機器人這條路越來越近了。
